团队瞄准智能装备与机器人技术前沿,从事装备智能化、系统无人化以及机器人、自主系统的基础理论研究、关键技术攻关以及工程应用实践,包括但不限于(1)机器人技术(视觉感知、轨迹规划、决策控制等),(2)装备控制与安全运维,(3)多机器人协作(跨域协同、区域编队等),(4)脑机接口技术。团队现有国家高层次人才、全球高被引科学家以及上海市人才计划入选者等10余人,近年来围绕国家/上海市重大战 略需求,通过积极谋划布局,尤其在面向农业、水下、医疗康复等场景,做出了有特色和行业影响力的科研成果。近5年承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、农业部重大专项、国防等国家级项目10项;承担上海市基础研究重点、上海市科技兴农重点、上海市自然科学重大等省部级项目20余项。
主要研究方向为:野外机器人技术、多机器人协同控制、智能装备控制与安全运维技术、农业机器人、水下作业机器人、具身智能、人工智能大模型等。
1、年龄要求:教授要求45岁以下;副教授要求40岁以下;讲师要求38岁以下;
2、具有控制科学与工程、仪器科学与技术、机械工程、自动化、计算机等相关专业背景;
3、具有野外机器人技术、多机器人协同控制、智能装备控制与安全运维技术、农业机器人、水下作业机器人、具身智能、人工智能大模型等研究经验;
4、具有良好的英文写作能力,主持或参与项目的经验及工程实践能力;
5、具有积极向上的工作热情,独立思考和开展创新性科研工作的能力,良好的学术道德和团队合作精神。
注:外省市社会人员,须持有上海市居住证一年以上(在有效期内)。
围绕“AI+X”国家战略,结合一流学科建设任务,聚焦单体自主、群体智能、具身智能、大模型等前沿领域,面向典型应用场景,开展智能装备与机器人等无人系统的基础理论、关键技术及实践应用研究。
岗位职责如下:
1、参与学科团队或教学团队建设,提升本学科在海内外学术领域的影响力和竞争力;
2、承担学校规定的教学和科研工作;
3、主持或作为骨干参与国家级及省部级科研项目,发表高水平学术论文。
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