团队简介:
1、智能无人系统团队:面向国家重大战略需求,学院持续聚焦海洋智能无人系统的群体协同与自主博弈等前沿核心问题,形成了独具特色的研究体系与技术优势。在多元智能融合方面,通过海上跨模态信息交互与协同学习机制,实现了感知、决策与控制的深度一体化;在递进策略学习领域,构建了从个体到群体、从离线训练到在线演化的自主学习框架,显著提升了无人集群系统在动态复杂海洋环境中的适应能力与协同效能;在自主博弈对抗方向上,重点突破了集群动态任务分配、分布式对抗决策与智能协同博弈等关键技术,成功支撑了无人机与无人艇集群在强对抗环境下的协同任务执行。
相关成果已成功应用于多型无人艇与无人机集群系统,获中国指挥与控制学会科技进步一等奖、空军智能无人机集群系统挑战赛冠军,创造无人机集群连续飞行时间吉尼斯世界纪录,并支撑“精海”系列无人艇集群完成南极科考、海上护航等重大任务。
2、AI for Science团队:依托国家级重大科研项目,聚焦于广域物理空间(电磁场、声场)的核心机理探索与先进系统研制。在电磁域大模型、智能电磁计算、通信大模型、电磁知识认知等方向形成体系化研究布局,并重点深耕海杂波智能建模与水声智能感知等特色领域,全面推进AI for Science(AI4S)在物理空间中的工程应用。团队以推动关键技术从理论走向系统落地为目标,致力于电磁环境模拟、智能计算引擎、一体化通信架构及海洋信息系统的研发与集成。
研究成果直接服务于国防安全、海洋工程与下一代通信等国家重大需求。现诚邀在相关领域具有扎实理论功底与丰富工程经验的科研与技术人才加入,共同参与国家级重点项目,攻关关键技术,实现从算法创新到装备应用的跨越。
基本要求:
1、专业要求:人工智能、计算机、自动化、机电一体化、电气自动化相关专业背景。
2、经验要求(可选其一):
①具有智能无人系统感-规-控方面的实际工程开发经验,熟悉C++/python等编程语言,熟悉主流机器学习框架,作为核心骨干成员完成智能无人系统相关实际工程项目者优先
②接触过至少一种机器学习框架( PyTorch / Tensorflow 或其他自研框架),有国产卡模型部署开发经验的优先;熟悉Python,有良好的编程习惯及coding能力;具有软件系统前端或后端开发经验;具有AI4PDE的模型训练经验,或具有大模型语料库、多智能体、benchmark数据集构建经验;或相控阵雷达、电磁设备数据采集经验;或具有多模态大语言模型预训练、微调和压缩经验;或做为核心骨干成员完成AI for Science 相关实际工程项目者优先。
3、具有独立解决问题的能力,良好的团队合作精神,并能带领研究生开展科研项目开发;有强烈的工作责任心,较好的学习能力、沟通能力和自驱力;具备较强的工程实践能力和技术攻坚精神。
4、特别优秀者,可适当放宽年龄要求。
1、以下方向可选其一:
①负责无人艇、水下潜航器、无人机、人形或足式机器人等智能无人系统的实验教学及工程技术开发工作;积极参与智能无人系统相关省部级/国家级项目的申报和论证;
②软件工程师(前端和后端)/电磁设备实验员:负责多物理PDE计算仿真的实验教学及工程开发工作;电磁仿真软件数据采集和二次开发;
大模型语料库、benchmark数据集构建和大模型预训练、微调和检索增强;积极参与AI for Science 相关国家级项目的申报和论证;能熟练使用多物理电磁环境的各种信号发射、接收和分析平台,并进行数据采集、整理和分析;
2、积极参与学院重大项目及课题,配合完成重大演示验证、节点验收、结题验收等任务;
3、承担院系安排的其他工作。
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